Các chi tiết làm nên giá trị của Toyota Sienna phiên bản Limited là nội thất bên trong đi kèm các trang bị tiện nghi đáng giá như dàn âm thanh JBL hàng hiệu, cụm đồng hồ bổ sung một màn hình đa thông tin 4,3 inch. Ghế chỉnh điện, có tựa tay. Màn hình trung tâm còn có chức năng hiển thị quan sát xung quanh xe. Màn hình trần có điều khiển từ xa, tai nghe không dây, hai cửa sổ trời, cửa lùa và cốp đóng/mở điện.
Phiên bản Limited còn sở hữu nội thất khá sang trọng với vật liệu da làm chủ đạo và có thêm các chi tiết ốp gỗ. Nội thất xe rộng rãi, phù hợp cho cả gia đình và giới doanh nhân. Hàng ghế thứ 3 có thể gập gọn để gia tăng không gian chứa đồ bằng nút bấm. Cửa sau trượt điện, giữa hàng ghế 2 có lối đi để vào hàng ghế 3.